Робот-русалка обнаружил вазу на затонувшем корабле
Ученые Стэнфордского университета испытали в Средиземном море человекоподобного робота-ныряльщика для работы на глубинах, куда не могут добраться водолазы. Во время первой миссии получивший название OceanOne механизм обследовал затонувший на глубине 100 м корабль, подхватил там небольшую вазу и поднял ее на поверхность, сообщается на сайте университета.
Управлял роботом, находясь на борту исследовательского судна, профессор информатики в Стэнфорде Усама Хатиб. Корабль, в который он сумел провести своего «подопечного», - флагманское судно короля Людовика XIV - затонул в 1664 году в 35 км от берега Франции.
Хатиб управлял OceanOne при помощи двух манипуляторов, а оценивал окружающую обстановку через два «глаза», размещенные на «голове» робота. Особенность манипуляторов в том, что они оснащены датчиками силы и позволяют пилоту чувствовать, какую субстанцию схватил механизм - твердую или мягкую, легкую или тяжелую. При этом компьютер робота самостоятельно просчитывает силу сжатия, чтобы случайно не разрушить захваченный объект.
Одновременно датчики и двигатели позволяют роботу длиной 1,5 м находиться в одном положении долгое время, несмотря на течения, а также избежать столкновений. Амортизировать удар, если его не избежать, робот будет так же, как человек - выставляя вперед руки.
По словам Хатиба, робот-русалка станет своего рода «аватаром» человека, проекцией водолаза на глубине, куда человек пробраться не может. Как концепт механизм возник благодаря желанию изучить коралловые рифы Красного моря. Роботизированные подводные лодки и батискафы не могут действовать с такой же точностью, как человек, поэтому ученым пришлось подойти с другой стороны. Аппарат задуман и построен с нуля.
«Вы можете чувствовать в точности то, что делает робот, это практически то же самое, что вы на его месте находитесь вы», - поделился впечатлениями Хабиб.
Ученый также добавил, что разработку можно использовать далеко не только в научных целях, а, например, при обследовании нефтяных буровых установок или же при других чрезвычайных ситуациях, таких, как авария на АЭС «Фукусима-1» в Японии.
