Роботов научили распределять обязанности при работе в команде

Швейцарские и японские инженеры показали, как созданные ими миниатюрные роботы могут работать единой группой, распределяя обязанности между собой. Статья об этом опубликована в Nature.

Небольшие роботы нужны для работы в недоступных для человека местах. Поскольку из-за размера их возможности ограничены, для выполнения более сложных задач инженеры предлагают объединять их в группы. Эту концепцию на практике реализовали специалисты под руководством Джейми Пайк из Федеральной политехнической школы Лозанны. Они создали миниатюрных роботов, которые способны распределять части общей задачи между собой.

Созданный учеными мини-робот способен ползти по ровной и даже наклонной поверхности, а также прыгать, перенося на себе небольшой груз. В умной треугольной конструкции установлен аккумулятор, микроконтроллер, датчик приближения и инфракрасный приемопередатчик, который и необходим для взаимодействия.

Инженеры показали несколько примеров того, как роботы могут работать вместе. Так, перед умными механизмами поставили задачу передвинуть на некоторое расстояние блок. При этом один с этим справиться не мог, а двум это было бы под силу.  В операции участвовали пять роботов. Два из них толкали блок, принимая сигнал от третьего. Он, в свою очередь, вместе с еще одним роботом служил передатчиком сигналов от пятого, измеряющего с помощью датчика расстояние, на которое сдвинулся блок.

Ранее сообщалось о разработке ученых из британского Кембриджского университета. Они создали робота, который умеет собирать с грядок кочаны латука. Кроме того, машина умеет определять, какие листья уже готовы к тому, чтобы оказаться в тарелке человека. Определять степень созревания салата робот способен даже в условиях густого тумана, который в Туманном Альбионе не редкость.