Китайская робототехническая компания представила модель G1. Человекоподобный робот впервые в мире смог выполнить сложный трюк – боковое сальто из положения стоя.
Ученые постоянно обновляют алгоритм робота, благодаря чему он выполняет все более сложные движения. Ранее модель научилась выполнять удар ногой с разворотом на 720 градусов. Таким образом она обезоружила человека, державшего дубинку. Позднее она сделала сальто назад стоя. С тех пор разработчики еще больше расширили возможности робота.
Конструкция G1 подразумевает 23 степени свободы. Его высота составляет 1,32 метра, вес – 35 кг. При этом он может сложиться в компактную структуру размерами 68х44х29 см.
Робот оснащен 3D-лидаром, камерой и микрофонной системой с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. G1 работает от съемной батареи, которая обеспечивает до двух часов работы. 8-ядерные высокопроизводительные процессоры управляют подвижными суставами на руках, ногах и туловище. Скорость ходьбы робота достигает 7,24 км/час.
Обучение робота проводят в виртуальной среде с использованием симулятора. Ученые отметили, что такой подход позволяет роботу осваивать сложные модели поведения, сообщает Interesting Engineering.
Ранее ученые представили человекообразного робота без лица, но с подвижными конечностями. Фигура оснащена скелетом и мускулами. Модель способна сгибать и разгибать ноги в коленях, а также шевелить руками и головой. В груди разместили имитацию сердца. Это 500-ваттный насос.